一种基于LiDAR的带电作业等电位监护方法

本发明涉及带电作业监护领域，尤指一种基于LiDAR的带电作业等电位监护方法，包括：S1：通过红外传感器定位追踪带电作业人员，在确定带电作业人员位置后，通过互为冗余的双目激光雷达对带电作业人员进行扫描；S2：进行人体轮廓提取、关键节点提取和姿态参数计算，建立体态模型并进行体态识别与分类，获取带电作业现场的点云数据；S3：根据带电作业人员和带电设备的位置变化，以及对人体的体态进行分析和评估获取识别结果，对安全距离和动作规范进行安全规范判断；S4：当小于安全距离时或者检测到动作不规范时，发出报警信号并及时给予反馈和指导。能够在有障碍物的情况下对带电作业人员进行体态识别和监护，保障作业安全。