摘要
本申请实施例公开了一种拔罐控制方法、系统、设备及存储介质。其中，该方法包括：基于目标对象的身体质量指数，确定火罐接触力；识别目标对象的身体结构，确定火罐治疗位置；控制火罐机械臂抓取火罐；基于火罐治疗位置与火罐机械臂之间的相对位置关系，控制火罐以火罐接触力与目标对象接触，在火罐治疗位置上放置火罐。可见，本申请实施例中能基于目标对象对应的具体情况，自适应确定火罐接触力和火罐治疗位置，并通过火罐机械臂对应放置火罐，如此实现由机械臂完成拔罐治疗，无需医师执行繁琐的拔罐治疗流程，从而能降低拔罐治疗的人力成本。
