一种智能抛扫除雪机器人及智能除雪方法

本发明提供一种智能抛扫除雪机器人及智能除雪方法，涉及除雪机器人技术领域。包括牵引机车、扫雪机构和抛雪机构，扫雪机构通过左扫雪液压缸、右扫雪液压缸、升降液压缸与牵引机车的一端连接，抛雪机构通过左集雪悬臂、右集雪悬臂、左集雪液压缸、右集雪悬臂与牵引机车的另一端连接，牵引机车上设有环境感知模块、数据处理模块、除雪控制模块和无线通信模块，环境感知模块为智能抛扫除雪机器人的云台，云台上安装有激光雷达、可见光相机与红外相机，云台的两侧设有接收天线和发送天线。该智能抛扫除雪机器人具备自动除雪模式或者远程遥控除雪模式，操作人员无需在寒冷的室外作业，改善了操作人员作业环境，具有重要的现实意义和实用性。