一种智能地块管理的农机作业规划方法及系统

本发明公开了一种智能地块管理的农机作业规划方法及系统，涉及精准农业技术领域，包括使用无人机获取地块数据，根据无人机的位姿信息生成地块图像并进行地块3D映射，使用语义分割网络提取地块图像特征细化作业区域；基于语义分割结果生成作业参数分布图，根据作业参数分布图和地块的3D映射计算农机的最优作业路径；实时检测农机前进路径上的障碍物并动态调整农机作业路径，存储农机作业规划过程中产生的数据并实施访问控制。本发明能够有效适应复杂地形和即时变化的环境条件，动态响应作业现场的变化，提高了农机作业路径的优化水平以及农机作业规划的针对性。