自动驾驶车辆测试场景的生成方法、系统、设备及介质

本发明公开一种自动驾驶车辆测试场景的生成方法、系统、设备及介质，涉及危险场景生成技术领域，该方法包括：基于车道坐标系统生成初始场景；搭建单向单车道跟驰场景；具体包括：基于初始场景创建道路和车辆；车辆包括基于IDM模型的自动驾驶车辆和智能体车辆；搭建单向双车道切车场景；具体包括：基于初始场景创建双车道和车辆；车辆包括基于IDM模型的自动驾驶车辆和智能体车辆；根据搭建的单向单车道跟驰场景与单向双车道切车场景，生成用于自动驾驶车辆测试的危险场景；该方法通过高效、准确地生成自动驾驶系统的危险场景，以加速测试和验证自动驾驶系统在复杂和高风险环境中的性能和安全性。