三维空间感知杆塔电子围栏装置及控制方法

本发明提供一种三维空间感知杆塔电子围栏装置及控制方法，涉及电力电网技术领域。本发明通过红外检测判定是否存在非法入侵，并对入侵区域进行视频分析，得到入侵物的视频特征、差分特征和累计差分特征，综合分析入侵目标的运动特性，实现入侵目标的跟踪，更新三维空间感知模型进行可视化展示。本发明通过红外成像技术、视频分析技术和三维建模技术，实现对电力杆塔周围区域的三维空间感知和监控，提高了电力杆塔的安全监控精度和效率，为电网的安全运行提供了有力保障。