基于龙火罐的机器人康复理疗系统

本发明公开了基于龙火罐的机器人康复理疗系统，涉及中医理疗领域；其以运动机器人为主体，且搭载于运动机器人，包括：龙火罐，其固定于运动机器人的运动臂末端，龙火罐由玄石和紫砂混合烧制而成，龙火罐的内部设置有艾柱，龙火罐的关口嵌有金、银材质；机器人控制模块，其用于控制机器人的运动；数据库，其用于收集康复理疗数据；感知反馈模块，包括安装在操作臂末端的压力传感器、安装在龙火罐内部的温度传感器以及位于治疗区域的视觉传感器。通过以机器人作为载体，其内集成数据库可形成理疗规划，再结合机器人控制模块对机器人的控制，从而能实现智能化、无人化的龙火罐理疗，从而降低了人工劳动强度的同时，也能增加同时服务的人员负荷。