一种基于电力现场的智能机器人作业管理系统

本发明公开了一种基于电力现场的智能机器人作业管理系统，本发明涉及智能机器人作业管理技术领域，解决了对于在电力现场中机器人对现场临时出现的障碍物识别不准确，容易增加碰撞风险的问题，本发明通过对获取的环境信息进行预处理，并结合深度学习算法进行目标检测和识别，系统能够精确区分出环境中的静态和动态目标物；在此基础上，系统进一步应用时间到碰撞模型和碰撞距离计算模型，对动态目标物进行详细的碰撞风险分析，通过结合不同目标物类型、相对速度、距离等因素，系统得出了目标物的风险评分，并根据评分对目标物进行分级标记，该分级标记使得机器人在面对不同风险等级的目标物时，可以采取相应的策略，从而有效避免可能的碰撞事故。