基于目标检测的农作物制种收获机清理系统

本发明涉及一种基于目标检测的农作物制种收获机清理系统，包括一组以上农作物制种收获机清理装置，每组农作物制种收获机清理装置包括：滑轨配件、底座、法兰、喷嘴支架、电动推杆、舵机、喷嘴机构、目标检测单元、控制单元和动作执行单元；目标检测单元包括视觉相机和图像处理组件，控制单元根据是否有农作物种子残留物向动作执行单元发送指令，动作执行单元控制各部件动作包括驱动电机Ⅰ、电动推杆、舵机按照设定行程运动，进而驱动喷嘴机构喷吹农作物种子残留物。本发明解决了现有技术中农作物收获机内部残留物难以自动清理，影响制种纯度和质量的技术问题。