基于语义生成的机械臂孪生方法、平台、设备及存储介质

本公开实施例涉及数字孪生领域，公开了一种基于语义生成的机械臂孪生方法、平台、设备及存储介质，所述方法包括：采集原始数据，原始数据包括机械臂信息及机械臂工作环境信息；通过机械臂服务器接收原始数据，并对原始数据进行语义提取，形成语义特征信息，以及对所述语义特征信息进行编码后，经通信网络传输至孪生服务器；通过孪生服务器接收编码后的语义特征信息，并对编码后的语义特征信息进行解码，以及根据解码后的语义特征信息生成机械臂及机械臂工作环境的数字孪生场景。本公开的示例性实施例实时性强、具有高适应性，且数据传输高效。