移动充电机器人返回充电调度方法、系统、终端及介质

本发明公开了移动充电机器人返回充电调度方法、系统、终端及介质，涉及移动充电技术领域，其技术方案要点是：根据充电订单信息、剩余储能容量和运行状态确定运营区域的回充调度系数；根据回充调度系数确定回充判定阈值，回充判定阈值与回充调度系数呈正相关；根据剩余储能容量、运行状态以及回充距离确定移动储能端的回充排序值；将回充排序值小于或等于回充判定阈值的所有移动储能端组成回充调度集，并结合各个移动储能端所对应分配的充电桩生成返回充电调度策略。本发明使得移动储能端可以依据实际情况灵活执行返回充电，能够在降低移动储能端的回充频次的情况下，保障运营区域的可供电能力，有效提高了移动充电运营的稳定性和可靠性。