机器人打滑检测方法、移动机器人及存储介质

本申请提供一种机器人打滑检测方法、移动机器人及计算机可读存储介质。该机器人打滑检测方法包括：获取所述机器人的相机拍摄得到的当前图像；对所述当前图像进行易滑区域的红外装置识别，得到所述当前图像的红外装置识别结果；若所述红外装置识别结果为存在红外装置，则获取所述当前图像的累计打滑里程；根据所述累计打滑里程，检测所述机器人是否发生打滑。本申请可以降低机器人打滑检测的复杂度，降低资源消耗，提高机器人打滑检测实时性。