边刷装置及扫地机器人

本申请涉及一种边刷装置及扫地机器人，一种边刷装置包括：驱动机构；边刷机构，包括刷臂及传动件，传动件与驱动机构传动连接，刷臂活动连接于传动件；其中，驱动机构绕第一方向转动，边刷机构随驱动机构转动，刷臂相对于传动件向靠近地面的方向移动至与地面接触的第一位置；驱动机构绕与第一方向相反的第二方向转动，边刷机构随驱动机构转动，刷臂相对于传动件向远离地面的方向移动至与地面分离的第二位置。一种扫地机器人包括上述的边刷装置。上述的边刷装置及扫地机器人，刷臂能相对于传动件向远离地面的方向移动，也即刷臂被抬升至与地面分离，改善因刷臂被污染后二次污染清洁过的地面的情况。