光伏板清洁机器人及系统

本发明涉及新能源技术领域，提供一种光伏板清洁机器人及系统，该机器人包括行走机构和清洁机构，行走机构包括支架和行走组件，支架沿第一方向位于光伏板的上方，行走组件设置于支架，行走组件沿第二方向在光伏板上行走；支架具有沿第三方向延伸的安装部；清洁机构包括第一驱动组件、第二驱动组件和清洁组件，清洁组件沿第一方向设置于安装部，第一驱动组件的输出连接于清洁组件，第二驱动组件设置于支架，第二驱动组件的输出连接于第一驱动组件，第二驱动组件用于驱动第一驱动组件沿第三方向移动。本发明通过行走组件在光伏板上行走，清洁机构清扫光伏板上的脏物，以实现对光伏板的清洁，进而提高光伏板的发电效率。