车辆的驾驶决策方法、装置、电子设备及存储介质

本申请公开了一种车辆的驾驶决策方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。车辆的驾驶决策方法，包括：对用于表示目标车辆的当前驾驶场景的场景信息进行文本转换，得到场景描述文本；基于场景描述文本，在预设的驾驶知识库中检索与当前驾驶场景对应的目标驾驶知识，其中，驾驶知识库中的驾驶知识包括与历史驾驶场景中的驾驶决策有关的驾驶信息；基于场景描述文本和目标驾驶知识，利用经过训练的大语言模型对目标车辆的驾驶行为进行决策，获得目标车辆的驾驶决策信息。本申请中将场景信息转换至语言域，以便于后续为自动驾驶增加驾驶知识；大语言模型基于场景描述文本和目标驾驶知识对目标车辆的驾驶行为进行决策，提高车辆驾驶决策的准确性。