一种基于机器视觉的杆塔组立过程监督方法及系统

本发明公开了一种基于机器视觉的杆塔组立过程监督方法及系统，涉及杆塔监测技术领域，包括历史抓取位置获取模块、基准抓取位置范围获取模块、机器狗平台、图像获取处理模块、图像采集识别模块和分析报警模块；通过违规信号，表明机械抓手在抓取施工组件时，同时出现了空间位置和姿态角度的严重偏差，需要立即停止操作并进行全面检查和纠正，能够及时发现和纠正机械抓手在杆塔组立过程中的错误，保障施工的准确性、安全性和质量，有助于预防因姿态不当导致的施工事故，比如因抓手姿态错误导致组件掉落，可能会对现场人员和设备造成伤害。