一种随动焊接装置及其控制方法

本申请公开了一种随动焊接装置及其控制方法，装置包括工业机器人和送丝装置，工业机器人用于牵引焊丝以进行焊接操作，送丝装置包括框架，框架上设置有升降机构，升降机构连接有滑台，滑台一侧连接有支座，支座上设置有料盘，料盘用于安装焊丝，升降机构用于调整料盘上下高度，本申请具有降低了送丝不均匀、易出现卡丝等故障的可能性、送丝更加平滑均匀、提高了送丝稳定性的优点。