头部结构和机器人

本申请涉及智能设备技术领域，具体涉及一种头部结构和机器人，解决了无法用简单的尺寸较小的结构实现头部结构的多个自由度的问题。头部结构包括支撑组件、弹性组件、第一连接组件、第二连接组件、两个第一驱动组件、两个摆臂组件和两个连杆组件。利用两个第一驱动组件并联驱动两个摆臂组件旋转，以带动两个连杆组件运动，实现第一连接组件、第二连接组件、两个第一驱动组件、两个摆臂组件和两个连杆组件绕第一轴线转动，实现了头部结构的左右摆头，且第二连接组件、两个第一驱动组件、两个摆臂组件和两个连杆组件能够绕第二轴线转动，实现了头部结构的俯仰。另外，两个第一驱动组件可以堆叠设置，结构简单，尺寸小，节省了头部结构的空间占用。