一种基于4D毫米波雷达融合摄像头的识别方法

申请号：CN202411134570

申请日期：2024-08-19

公开号：CN119445510A

公开日期：2025-02-14

类型：发明专利

摘要

本发明属于汽车领域，具体涉及一种基于4D毫米波雷达融合摄像头的识别方法。4D毫米波雷达具有探测目标距离、速度、方位角及俯仰角（空间坐标和速度）信息，通过发射出的雷达波在物体上的反射点云实现环境探测，提供车辆周边目标物体的距离、高度等信息，同时融合摄像头图像探测功能来计算距离，将大大提升车辆感知能力。

技术关键词

雷达识别方法点云数据预处理图像深度卷积神经网络样本特征提取网络特征数据库通用特征特征提取模块车辆周边统计特征时间同步多普勒方位角坐标物体回波