基于电流源型逆变器的永磁同步电机矢量控制方法及系统

本发明涉及永磁同步电机技术，尤其涉及一种基于电流源型逆变器的永磁同步电机矢量控制方法及系统。构建自适应谐波消除方法模型，定义参考信号，基于给定角速度与当前时刻永磁同步电机转子角速度的跟踪误差、自适应增益常数与当前时刻参考信号，得到当前时刻参考信号的权重矩阵，基于当前时刻参考信号与对应权重矩阵，分别计算当前时刻d轴电流、电压与q轴电流、电压的误差补偿信息，基于当前时刻d轴电流、电压与q轴电流、电压的误差补偿信息对当前时刻d轴电流、电压与q轴电流、电压进行校正。本发明通过一种新型误差校正方法，校正电流、电压补偿测量误差，从而消除电机转动脉动，让三相电流对称平衡。