用于漂浮式海洋光伏结构的清洁及破冰防护一体化机器人

本发明公开用于漂浮式海洋光伏结构的清洁及破冰防护一体化机器人，包括底架、行走装置、第一箱体、转向机构、驱动装置、破冰机构、清洁机构和电控单元，第一箱体设在底架上方，行走装置包括两个前轮和两个后轮。第一箱体的前侧设有第二箱体，驱动装置通过安装架设在第二箱体内，破冰机构或清洁机构可分别安装在驱动装置的执行端，驱动装置的执行端带动破冰机构上下往复运动，或调节清洁机构的高度并对太阳能板表面清理，第二箱体通过升降调节机构与第一箱体活动相连。本发明能够实现在冰面或光伏板上行走，对海洋光伏结构外围破冰，破冰效率高，降低成本，同时，替代人工对太阳能板表面进行清理，降低设备投入，清洁效率高，安全性更佳。