一种具有快捷定位功能的地铁隧道内移动操作装置

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一种具有快捷定位功能的地铁隧道内移动操作装置
申请号:CN202411137214
申请日期:2024-08-19
公开号:CN119022184A
公开日期:2024-11-26
类型:发明专利
摘要
本发明提供了一种具有快捷定位功能的地铁隧道内移动操作装置,属于铁隧道内移动操作装置技术领域,包括第一支架和第二支架,第一支架和第二支架的中轴线夹角为120°~135°,第一支架和第二支架焊接固定,第一支架的底端设置有多个第一滚轮,多个第一滚轮底端与第一支架底端齐平;第二支架的外侧设置有多个第二滚轮,多个第二滚轮的外侧超出第二支架的外侧,第二支架上还设置有操作板,操作板上设置有快捷定位器。快捷定位器包括支撑柱、第一雷达测距仪、第二雷达测距仪、第三雷达测距仪以及控制芯片和显示器,相邻的两个雷达测距仪夹角为30°~90°,支撑柱活动固定在操作板上,支撑柱可围绕自身中轴圆轴运动。
技术关键词
快捷定位功能 测距仪 地铁隧道内壁 三维扫描数据 雷达 控制芯片 支架 定位器 聚类 滚轮 关键特征点 定位模块 显示器 拟合算法 矩阵 三维模型 运动 圆管