一种水下机器人的布放回收方法

本公开涉及一种水下机器人的布放回收方法，包括：根据水下机器人的电池容量和任务时长，确定能量预算；获取历史洋流和潮汐数据，确定洋流和潮汐对水下机器人的路径规划的影响程度以及确定洋流和潮汐对水下机器人的推进系统的影响程度；获取洋流的方向数据、速度数据和潮汐的周期变化数据，分析不同位置的流速垂直剖面变化情况；根据获取的洋流的方向数据、速度数据和潮汐的周期变化数据，结合能量预算，判断洋流和潮汐情况，根据洋流和潮汐的情况做出推进系统的调整策略；实时监测洋流的方向数据、速度数据和潮汐的周期变化数据，结合水下机器人布放任务点和回收点的坐标，生成路径规划报告；本公开实现水下机器人的智能化和自主化运行。