摘要
本发明提供了一种钢筋锈蚀检测方法及系统，该方法通过获取建筑物内立柱的数据，立柱的数据包括柱体的三维数据和柱体中钢筋的三维数据，并将立柱的数据导入机器人中；根据柱体中钢筋的三维数据，控制漏磁检测设备调用匹配的测量参数；确定立柱的目标朝向，并在匹配的测量参数条件下，控制机器人以目标朝向为起点，环绕立柱底部，定位出立柱中所有的钢筋，并对立柱中所有的钢筋进行编号；根据钢筋的编号，规划机器人的检测路线，并控制机器人按照检测路线进行检测；当漏磁检测设备采集到预设磁感应线变化时，标记对应的点位，具体的，通过具有爬墙功能的搭载有漏磁检测设备的机器人自动对立柱中的钢筋进行扫描，有效解决了人工费时费力的问题，同时，检查到锈蚀部位时自动标记，以便追溯。
