一种智能移动机器人

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一种智能移动机器人
申请号:CN202411138105
申请日期:2024-08-19
公开号:CN118845363A
公开日期:2024-10-29
类型:发明专利
摘要
本申请实施例涉及载人移位机器人技术领域,特别是涉及一种智能移动机器人。智能移动机器人包括基台、座椅机构、扶持机构、行进机构和控制机构。基台设置有沿预设方向相对的第一部分和第二部分。座椅机构安装于第一部分。扶持机构包括抓握部和把手部,沿预设方向,抓握部设置于第二部分,把手部自抓握部朝向座椅机构延伸,抓握部用于在人体乘坐于座椅机构时供人体抓握。行进机构安装于基台,行进机构用于驱动基台运动。其中,基台、抓握部、把手部和座椅机构共同形成一座舱,座舱开口设置,把手部用于在人体自开口进出座舱时抓握。控制机构包括控制面板和处理器,控制面板用于识别并获取预设信号,处理器与行进机构和控制面板电连接。
技术关键词
智能移动机器人 座椅机构 行进机构 基台 座舱 控制面板 处理器 驱动组件 薄膜开关 识别模块 行进电机 靠垫 储能模块 振动机构 充电装置 发声组件 导向柱 安装组件 人体