HIL仿真自动化测试方法、系统、设备及存储介质

本发明公开了一种HIL仿真自动化测试方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：通过VTD软件搭建VTD仿真场景集合，将VTD仿真场景集合保存至仿真场景xml文件中；通过Veristand软件设置自车模型参数，通过ECU‑TEST软件设置自动驾驶功能评价条件；通过ECU‑TEST软件调用仿真场景xml文件、车辆模型参数及自动驾驶功能评价条件集成自动化测试脚本package文件；将自动化测试脚本package文件放在prj文件下实现自动化测试。本发明通过ECU‑TEST对VTD仿真场景的调用及Veristand上车辆模型的设置，从而实现批量仿真场景的测试，仿真测试效率得到极大提升。