利用双机器人智能交互焊接工站焊接电池托盘的方法

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利用双机器人智能交互焊接工站焊接电池托盘的方法
申请号:CN202411138324
申请日期:2024-08-19
公开号:CN119216879A
公开日期:2024-12-31
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种利用双机器人智能交互焊接工站焊接电池托盘的方法,包括如下步骤;S1:将单个电池托盘放置在基板上并通过浮动定位机构定位;S2:使托盘压紧单元压紧电池托盘,使浮动支撑机构支撑在电池托盘的底部;S3:将两个压板放在电池托盘的两个上盖上;S4:使第三压紧机构压紧两个压板;S5:使伺服滑台移动到指定位置,使多个第四压紧机构压紧两个压板,使双机器人分别沿电池托盘的两个水冷区域的第一阶段焊接轨迹同时焊接;S6:移走伺服滑台和两个压板;S7:使两个双机器人沿两个水冷区域的第二阶段焊接轨迹焊接;S8:取出电池托盘。本发明焊接质量和效率高,节约了人力资源。
技术关键词
双机器人 电池托盘 压紧机构 轨迹 浮动支撑机构 浮动定位机构 压紧单元 水冷 伺服滑台 压板 吊运装置 基板 外露 终点 桁架 时序 直线 环形