一种基于深度策略性梯度的无人艇对抗反制方法

本发明公开了一种基于深度策略性梯度的无人艇对抗反制方法，(1)为加快模型训练速度，提出了一种单神经元比例自适应控制方法对策略网络进行预训练；(2)为实现安全稳定地追踪目标船，采用了基于演员‑评论家方案的安全李雅普诺夫深度策略性梯度算法。与现有技术相比，本发明提升了系统的跟踪拦截效率，降低拦截耗时，有效提高了系统跟踪拦截的鲁棒性、安全性和稳定性，为无人艇拦截控制系统的可靠安全运行提供了解决方案。