一种施工台车

本申请实施例提供一种施工台车，施工台车包括底座、多轴机器人、施工机构以及运动机构；多轴机器人设于底座上；施工机构配接于多轴机器人上；运动机构包括运动装置及驱动装置；运动装置安装于底座上，驱动装置与运动装置驱动连接；其中，运动装置能够在驱动装置的驱动下带动底座移动，多轴机器人跟随底座同步移动，并且还能够受控带动施工机构运动至施工位置。本申请实施例提供的施工台车通过设置运动机构驱动多轴机器人以及施工机构移动，并且通过多轴机器人移动施工机构至施工位置，使得施工台车的体积较小、灵活性高，进而方便施工台车在隧洞中的移动与施工，使得施工台车能够适应不同的施工环境。