一种自动落纱系统

本发明公开了一种自动落纱系统，包括络筒机、成品输送线、立体货架、堆垛装置、转运小车以及多个码放架。该自动落纱系统利用络筒机将成品纱卷排布在码放架上，成品输送线输送上料完成的码放架，转运小车上的多自由度机械臂将码放架上的成品纱卷转移至转运小车的置物平台上，转运小车带动成品纱卷移动至堆垛机处，堆垛机从立体货架的一个存储格上取下一个空置的托盘，由多自由度机械臂将置物平台上的成品纱卷移动至托盘上，堆垛机将承接了成品纱卷的托盘放回原位，从而能够实现落纱工作中码垛、输送、存储等工序的自动化运转，无需人工操作，能够有效的提高工作效率，同时由多自由度机械臂进行码垛能够使产品具有较高的一致性。