齿轮机构、驱动装置、清洁机构、清洁设备及清洁基站

本申请提供一种齿轮机构、驱动装置、清洁机构、清洁设备及清洁基站。齿轮机构包括第一齿轮、第二齿轮和力作用组件。第二齿轮具有与第一齿轮相啮合的啮合状态、以及与第一齿轮相分离的脱离状态，第一齿轮至少带动第二齿轮沿第一方向从第一角度位置转动至第二角度位置，和/或沿第二方向从第二角度位置转动至第一角度位置。力作用组件在第二齿轮沿第二方向转动至第一角度位置时向第二齿轮提供作用力，以使第二齿轮保持在第一角度位置或使第二齿轮从第一角度位置沿第二方向转动至第三角度位置。如此，可以保证第一齿轮和第二齿轮之间的运动间隙，有效地提升了齿轮以及清洁设备的使用寿命以及清洁设备的可靠性，并且降低了清洁设备的故障率。