一种基于机器人零件检测的尺寸测量装置

本发明涉及尺寸测量技术领域，公开了一种基于机器人零件检测的尺寸测量装置，包括工作台，所述工作台的外壁滑动连接有定位板，所述定位板的顶部固定连接有固定块，所述固定块的外壁固定连接有固定环。本发明中，通过启动第一电动推板推动放置板进行闭合，启动电动推杆推动连接块和夹持板向中间移动，对中间的零件进行夹持，同时第一执行器执行第一滚转信号对第一连接臂进行调节操控，第二执行器执行第二滚转信号对第二连接臂进行调节操控，配合安装视觉传感器对工作台上的零件进行扫描成像，和安装激光测距传感器进行激光测距工作传输收集，以及启动电动滑板带动定位板进行定位，使机械臂上的检测件可以多方位扫描检查零件尺寸，提高工作效率。