一种融入系统状态估计的船舶运动智能预报方法及系统

本发明属于船舶与海洋工程技术领域，公开了一种融入系统状态估计的船舶运动智能预报方法及系统，通过对船舶某一自由度运动时历数据以及对应的波浪时历数据进行分割，得到时历预报的训练集和测试集；通过波浪‑船舶运动系统滞后阶数分析得到最佳滞后阶数根据最佳滞后阶数利用滑动窗口划分训练集，并根据得到的数据集构建ANN预报模型；根据构建的ANN预报模型得到船舶运动预报结果。本发明从时间序列分析理论出发，将波浪‑船舶运动滞后阶数计算融入智能模型ANN前处理方法，提高了ANN模型对于捕捉波浪激励与运动响应的映射关系，为模型学习波浪时历与运动时历间的映射关系提供了极大的帮助，极大地提高了船舶运动的智能预报精度。