一种基于自动化立体库的智能预警方法

一种基于自动化立体库的智能预警方法，首先采集自动化立体库的管理系统中所有数据，而后根据构成自动化立体库正常运行需要配置的设备及采集的数据设计动作库，再对正常运行的自动化立体库设备进行图片采集后进行预处理构建图片环境库；训练学习模型从动作库中选择合适的运行动作，基于PID算法，根据自动化立体库特性，基于运行控制算法与构建的图片环境库，结合自动化立体库预警决策策略，构建、训练预警训练学习模型；最后将预警训练学习模型接入自动化立体库的管理系统，对实时接收来自拍摄于自动化立体库的设备运行图片进行处理及时发出安全预警，从而保障自动化立体库安全生产；同时对可能存在的风险进行排查，进一步提升预警效果。