一种适用于人机混驾交通流的汽车前向碰撞预警与控制系统

本发明公开了一种适用于人机混驾交通流的汽车前向碰撞预警与控制系统，包括决策中心、碰撞预警系统和防碰控制系统；碰撞预警系统采集人为驾驶车辆驾驶员信息及当前车辆和前方车辆在行驶过程中的交通数据，根据人工驾驶车辆和无人驾驶车辆分别建立不同的安全距离模型，将数据分析后的结果根据风险等级指标进行碰撞风险等级划分且分级预警，将划分后的结果发送至决策中心；决策中心根据碰撞风险等级判断是否对本车实施控制，将决策结果发送至防碰控制系统；对无人驾驶车辆根据风险等级进行车速或制动控制；从而提高混驾交通流的行车安全性，利于减少追尾事件的发生。