一种可去除皮带上大块异物的滚动式分拣系统及分拣方法
申请号:CN202411367059
申请日期:2024-09-29
公开号:CN119140451A
公开日期:2024-12-17
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种可去除皮带上大块异物的滚动式分拣系统及分拣方法,分拣系统包括输送带和控制装置,沿输送带的输送方向依次设有图像识别装置和移位装置,移位装置上设有滚动除料装置,图像识别装置、移位装置、滚动除料装置均与控制装置信号连接。本发明设置的图像识别装置、移位装置和滚动除料装置在控制装置的操控下,大块异物分拣全程不需要人工参与,保证了人员安全,降低了用人成本,提高了生产效率。并且由于异物是滚动外移,不会在输送带上滑动摩擦,从而不会划伤输送带,也几乎不会有煤块被连带扫下,避免了煤块及输送带的损失,也避免了输送带在此过程中被撕裂造成的停产。
技术关键词
除料装置
移位装置
分拣系统
图像识别装置
图像采集设备
门式框架
转臂
收集溜槽
分拣方法
皮带
移动组件
支撑臂
履带
支撑座
支架
立杆
深度相机
煤块
托架
抓取机构