摘要
本发明公开了数字孪生驱动的机床自适应控制方法及系统，机床控制系统，机床控制系统包含有数据采集单元、数据传输单元、孪生模型单元、数据处理单元、控制决策单元、自适应算法单元、控制执行单元、机床执行单元和反馈监控单元，数据采集单元、孪生模型单元和数据处理单元输出端均连接数据传输单元输入端，数据传输单元输出端连接控制决策单元输入端；本发明通过自适应控制算法实时调整控制策略来应对系统参数的变化和外部扰动，提供了动态响应能力、增强鲁棒性、优化性能、减少人工干预、处理非线性系统、提升安全性和实现复杂任务等多方面的好处。这些优势使自适应控制算法在许多现代工程应用中成为重要的控制手段。
