一种毫米波雷达高压线探测的3D矢量重构方法
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一种毫米波雷达高压线探测的3D矢量重构方法
申请号:
CN202411370490
申请日期:
2024-09-29
公开号:
CN119478304B
公开日期:
2025-10-24
类型:
发明专利
摘要
本申请提供了一种毫米波雷达高压线探测的3D矢量重构方法,属于毫米波雷达防撞技术领域,具体的通过矢量重构、阴影贴图二次渲染的方式增强三维图像真实性,通过坐标插值、坐标转换的方式实时显示高压线位置,并持续更新雷达探测到的高压线,该方法能有效解决毫米波雷达已检测高压线信息可视化导航问题,提高了高压线告警的可靠性,保障直升机飞行安全。
技术关键词
电力杆
重构方法
地形高程数据
坐标
雷达
飞机飞行状态
纹理
矩阵
飞行器模型
告警门限
视角
画面
片段着色器
顶点着色器
防撞技术
网口
双线性插值