基于互联网的平仓装备智能监控平台

本发明公开了基于互联网的平仓装备智能监控平台，涉及平仓装备技术领域。本发明包括中控系统、n个平仓机器人、市电模块、A电机、B电机、第一定滑轮、第二定滑轮、第一动滑轮、第二动滑轮、第三定滑轮、第四定滑轮、第三动滑轮、第四动滑轮、两个Y轴滑轨和一个X轴滑轨，两个Y轴滑轨分别固定于仓库顶部左右两侧，A电机和B电机分别固定于两个Y轴滑轨的一端，第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮和第四定滑轮分别固定于两个Y轴滑轨的另一端，本发明测距传感器可以对仓库内粮食表面进行精确测量，可以全面的了解粮食的平整情况，中控系统自动划分平仓区域及生成平仓路线，平仓机器人自动执行平仓作业，无需人工参与。