路径规划的方法、模型的训练方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种路径规划的方法、模型的训练方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：获取待处理的自车行驶信息、交通参与者行驶信息以及自车的感知信息对应的鸟瞰特征图；将自车行驶信息、交通参与者行驶信息以及鸟瞰特征图输入预先训练的路径规划模型，以基于路径规划模型的特征编码网络和自车行驶信息、交通参与者行驶信息以及鸟瞰特征图，获得融合特征编码信息；对融合特征编码信息进行转换处理，得到转换处理后的融合特征编码信息；基于路径规划模型的大语言模型网络和转换处理后的融合特征编码信息，获得路径规划模型的输出结果；基于路径规划模型的输出结果，获得自车的路径规划信息。