一种基于时空融合注意力的车辆轨迹预测方法

本发明公开了一种基于时空融合注意力的车辆轨迹预测方法，包括数据预处理模块DPM、数据预处理模块DPM、时间特征提取模块TEM、空间特征提取模块SEM、以及轨迹预测模块TPM。本发明使用了动态的无向图进行表示，其中车辆作为节点，而边表示车辆之间的相互作用关系，为边分配权值，采样了服从正态分布的随机噪声加入状态向量，能够加强模型鲁棒性，实现准确的车辆轨迹预测。