永磁同步电机扭矩补偿方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种永磁同步电机扭矩补偿方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域，公开了永磁同步电机扭矩补偿方法，包括：获取永磁同步电机的电机参数，根据电机参数得到实际输出扭矩；根据永磁同步电机的参考扭矩和实际输出扭矩得到扭矩偏差；对扭矩偏差进行模糊处理，得到扭矩补偿值，基于扭矩补偿值对永磁同步电机进行扭矩补偿，该方法通过对扭矩偏差的模糊处理，得到对于当前扭矩的扭矩补偿值，基于扭矩补偿值和当前扭矩得到永磁电机的控制扭矩，无需精确的电机模型参数，能够适应电机参数的变化和负载的波动，提高了扭矩补偿的鲁棒性和适应性，同时能够有效提高永磁同步电机的扭矩控制精度和运行稳定性。