一种荷电状态的估计方法、装置、设备及介质

本申请提供了一种荷电状态的估计方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取电池包在预设时间步长下的第一实测电流值；将第一实测电流值输入估算模型，以估算在预设时间步长下的第一电势差，估算模型用于表征等效电路的电势差与电流值之间的关系，等效电路为针对电池包建立的等效电路，电势差为等效电路的开路电压值与端电压值的差值；根据第一电势差，计算电池包在预设时间步长下的第一端电压值；基于第一实测电流值，建立用于电池包的荷电状态估算的状态方程；基于等效电路，建立用于电池包的荷电状态估算的观测方程，其中，电池包的第一端电压值作为观测值；基于状态方程和观测方程，利用粒子滤波算法进行迭代以获得电池包的荷电状态估计值。