摘要
本发明涉及智能汽车测试技术领域，公开了一种面向制动域控制器的新型硬件在环测试方法与系统，其系统包括被测件、信息采集系统、测试台架、台架配置系统和自动化测试系统；在测试中，被测件与实体电机及制动器建立电路连接；信息采集系统用于采集实体电机的工作数据；测试台架用于与被测件交互；台架配置系统用于搭建车辆动力学模型及测试环境模型；自动化测试系统包括转换模块和测试控制模块；转换模块用于按预设策略调用测试环境参数文件，并将测试环境参数文件转换为目标测试用例；测试控制模块用于控制测试执行。本发明能够完成域控制器的高度自动化HIL测试，能够满足多样化的功能测试需求，测试执行成本较低。
