一种北斗星基增强系统单频用户的滤波定位方法及系统

本申请公开了一种北斗星基增强系统单频用户的滤波定位方法，涉及卫星导航定位技术，包括：获取当前时刻tk的N颗GPS卫星的伪距观测值和载波相位观测值，导航电文、BDSBAS单频增强电文，以及，获取上一时刻tk‑1的用户状态变量估计值及其协方差矩阵；构建当前时刻tk的载波相位平滑伪距测量；根据构建的载波相位平滑伪距测量，计算当前时刻tkGPS卫星修正后的轨道和钟差参数；以及，计算当前时刻tk的对流层延迟误差、电离层延迟误差，并对当前时刻tk卫星伪距测量误差进行修正；基于卡尔曼滤波估计当前时刻tk用户的位置参数。本申请的方法能够有效的抑制定位误差中的高频分量，显著提升用户定位精度。