激光惯导里程计补盲的增强RTK定位方法

本发明公开了激光惯导里程计补盲的增强RTK定位方法，属于计算机视觉领域，该定位方法具体步骤如下：Ⅰ、校准初始传感器并进行实时数据融合；Ⅱ、预测运动状态并对GNSS信号进行实时监控评估；Ⅲ、依据GNSS信号变化情况以进行定位机制切换；Ⅳ、优化切换过程并实时解析雷达数据建立环境模型；本发明能够快速而准确地切换定位方案，降低由于信号质量下降造成的定位误差，减少由于GNSS信号不稳定带来的定位不准确问题，提高系统在复杂环境下的鲁棒性和稳定性，提高整体定位系统的应变能力，减少由于路径选择不当而导致的定位误差，能够根据环境变化动态调整策略，减少对GNSS信号依赖，有助于提高系统的响应速度和计算效率。