一种MIMO毫米波成像雷达点云像干扰点消除方法

本发明公开了一种MIMO毫米波成像雷达点云像干扰点消除方法，属于雷达点云数据处理技术领域，包括获取雷达点云数据并进行预处理，通过动态调整聚类参数以及增设新的维度将速度转化为距离，提升动、静目标点云像的清晰程度。该方法有效克服了传统基于密度的带噪声空间聚类的噪点消除方法无法正确消除具有远疏近密特点的噪点问题，以及因忽略速度信息导致无法消除位于目标点云附近但速度特性不同的异常点的问题，提高了雷达点云成像系统的准确性和可靠性，满足了雷达点云成像系统干扰点消除的需求，实现了雷达成像中的点云像优化效果。