一种模块化仿生操作机器人

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一种模块化仿生操作机器人
申请号:CN202411377697
申请日期:2024-09-30
公开号:CN119098943A
公开日期:2024-12-10
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种模块化仿生操作机器人。涉及机器人技术领域,模块化仿生操作机器人,包括:外壳,所述外壳的两侧均设置有安装板,两个所述安装板上均安装有连接机构,两个所述连接机构上均安装有转动杆,两个所述转动杆相互远离的一端均固定安装有调节机构,两个所述调节机构均包括:箱体二、进出孔、夹板一、长杆、电机二、移动块、U形板、缺口齿轮、夹板二、电动推杆二、滑动块和齿条一,所述箱体二固定安装在对应的所述转动杆的一端上,所述进出孔开设在箱体二上。本发明提供的模块化仿生操作机器人具有调节便捷、能够适时地进行调整、便于机器人的机械臂能够夹取不同类型的物品的优点。
技术关键词
U形卡箍 外壳 长杆 推杆 箱体 齿条 夹板 制动杆 安装板 齿轮 移动块 电机 机器人技术 机械臂 滑动块 环形 限位块 顶端