多星协同智能任务规划方法及系统

本发明提供一种多星协同智能任务规划方法及系统，涉及多星协同任务规划技术领域。本发明通过任务规划模型对输入序列进行处理，得到卫星任务规划方案；其中，任务规划模型包括嵌入层、编码器和解码器，嵌入层根据输入序列得到嵌入矩阵；编码器对嵌入矩阵进行双向编码，得到输出向量、隐藏状态和细胞状态；解码器依据编码器的输出向量，隐藏状态、细胞状态、输入序列和嵌入矩阵，通过LSTM和注意力机制进行节点选择，得到任务规划方案。本发明所构建的是基于序列到序列结构的任务规划模型，能够快速获得高质量的可行解，避免基于深度强化学习的启发式算法需要反复迭代优化的过程，解决了多星协同任务规划方法效率低的技术问题。