一种金属制品焊接机器人

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一种金属制品焊接机器人
申请号:CN202411380194
申请日期:2024-09-30
公开号:CN118875593B
公开日期:2024-12-06
类型:发明专利
摘要
本发明属于金属焊接技术领域,具体公开了一种金属制品焊接机器人,包括工作台,所述工作台的顶部设置有数量为两个的夹持机构,所述工作台的顶部设置有位于两个所述夹持机构之间的焊接机构;所述焊接机构包括固定连接于工作台顶部的安装架,所述安装架的表面滑动连接有连接板;在夹持机构和焊接机构的相互配合下能够实现对管材的自动焊接,同时在焊接前通过辅助组件能够配合夹持机构带动管材的旋转对焊接路径进行打磨,减少杂质锈蚀对焊接质量的影响,并且在防护组件和辅助组件的相互配合下实现自动调节打磨轮和焊枪位置的效果,使得二者与待焊管材保持良好的距离,提高了打磨效果以及后续的焊接效果,进而提高了产品质量。
技术关键词
焊接机器人 金属制品 焊接机构 夹持机构 工作台 收集盒 安装壳 安装块 金属焊接技术 安装箱 液压推杆 安装杆 压力传感器 焊枪位置 缓冲板 管材 调节杆 推板 弹簧